Localizado na Baía da Ilha Grande, Angra dos Reis, litoral sul fluminense, foi criado em 1971, com 15 mil hectares, reduzido para 5.600 hectares em 1978, permanecendo assim até 2007, quando foi ampliado para 12.052 hectares (120,52 km2). Passou a abranger mais da metade da área da ilha (62,5%). A Ilha Grande, com 193 km2, é a terceira maior ilha oceânica brasileira e foi eleita como uma das Sete Maravilhas do Estado do Rio (2007). A importância dos seus ecossistemas fez com que fosse reconhecida pela Unesco como parte da Reserva da Biosfera da Mata Atlântica, em 1992.
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